studentski portal
MASINAC.org

Mehatronika na vozilu

ID: 0450
nosilac predmeta: Vasić M. Branko
nivo studija: master akademske studije
ESPB: 6
oblik završnog ispita: pismeni
katedra: motorna vozila

cilj

Ciljevi predmeta su tako projektovani da odgovore potrebama automobilske industrije u 21) veku u smislu da studenti razviju neophodne veštine i razumevanje mehantronike na vozilu. Studenti trebaju da raspolažu širokim sposobnostima u oblasti istraživanja, projektovanja, razvoja i ispitivanja mehatronskih sistema na motornim vozilima.

ishod

Student stiče opšte sposobnosti:
 analiza, sinteza i predviđanje rešenja i posledica,
 ovladavanje metodama, postupcima i procesima istraživanja,
 primena stečenih znanja u praksi.

Student stiče i predmetno-specifične sposobnosti:
 temeljno upoznavanje mehatroničkih sistema na vozilu,
 rešavanje konkretnih problema primenom naučnih i inženjerskih metoda i postupaka,
 razvoj veština i spretnosti u upotrebi znanja iz oblasti mehatronike na vozilu.

sadržaj teorijske nastave

Celokupna nastava podeljena je u četiri bloka, od kojih se u teorijskoj nastavi svaki sastoji od pet tematskih jedinica sa ukupnim fondom časova od 20, kao i od 10 časova za razradu predavanog gradiva i izradu primera. Za provere znanja predviđeno je ukupno 15 časova, od čega 10 za parcijalne provere znanja i 5 za završnu proveru znanja. Četiri osnovna nastavna bloka obuhvataju sledeće oblasti: (a) Uvod u mehatroniku i osnovni mehatronički sistemi, (b) mehatronički sistemi na vozilu - opšte (kontrolni sistemi i automatizacija, dinamika, davači, mikroelektronika, izvršni uređaji, centralna računarska jedinica), (v) specifičnosti mehatroničkih sistema na vozilu (sistem za kočenje, sistem za oslanjanje, sistemi za prenos snage, integrisani sistemi na vozilu) i (g) primeri projektovanja mehatroničkih sistema na vozilima.

sadržaj praktične nastave

a) Uvod u projektni zadatak, b) Izrada projektnog zadatka koji se odnosi na projektovanje zadatog mehatronskog sistema na izabranom vozilu (definisanje funkcije cilja budućeg sistema, funkcionalna šema mehatronskog sistema, sastavni delovi i njihove zahtevane karakteristike, simulacija rada projektovanog mehatronskog sistema, uvođenje inteligentnih rešenja u radu izabranog mehatronskog sistema, definisanje načina ispitivanja rada sistema i ispunjenosti postavljene funkcije cilja, kritička analiza projekta, izvođenje zaključaka), v) Prezentacija projektnog zadatka.

uslov pohađanja

 

resursi

1) Vasić B., Popović V.: Mehatronika na vozilu - skripta sa predavanja. (KPN)
2) Kompletna računarska oprema za izvođenje vežbi. (CSP)
3) Miljković Z., Aleksendrić D.: Veštačke neuronske mreže - zbirka zadataka sa izvodima iz terorije, Mašinski fakultet Univerziteta u Beograd, 2009) (DVL)
4) Aleksendrić D.: Mehatronika na vozilu, skripta sa predavanja (KPN)

fond časova

ukupan fond časova: 75

aktivna nastava (teorijska)

novo gradivo: 20
razrada i primeri (rekapitulacija): 10

aktivna nastava (praktična)

auditorne vežbe: 10
laboratorijske vežbe: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 20
konsultacije: 0
diskusija/radionica: 0
studijski istraživački rad: 0

provera znanja

pregled i ocena računskih zadataka: 0
pregled i ocena laboratorijskih izveštaja: 0
pregled i ocena seminarskih radova: 0
pregled i ocena projekta: 5
kolokvijum sa ocenjivanjem: 0
test sa ocenjivanjem: 5
završni ispit: 5

provera znanja (ukupno 100 poena)

aktivnost u toku predavanja: 10
test/kolokvijum: 40
laboratorijska vežbanja: 0
računski zadaci: 0
seminarski rad: 0
projekat: 20
završni ispit: 30
uslov za izlazak na ispit (potreban broj poena): 30

literatura

1) V.Bolton: Mehatronika, Prentis Hol, London, 2008)
2)
3)
4)
5)